YOGYAKARTA — Tim dosen dan mahasiswa Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM menguji kendali PID digital pada boost converter berbasis STM32G431 di Laboratorium Elektronika DTEDI. Kegiatan ini merupakan bagian dari riset Damas SV UGM 2026 untuk pengembangan catu daya mesin tissue processor.
Riset dipimpin Ir. Hidayat Nur Isnianto, S.T., M.Eng., bersama Ir. Jans Hendry, S.T., M.Eng., Dr. Budi Sumanto, S.Si., M.Eng., dan Dr. Fitri Puspasari, S.Si., M.Sc. Penelitian melibatkan empat mahasiswa: Sandrina Qeysa Az Zahra, Fernanda Riza Bagus Pratama, Khurin Zakiyyah, dan Dafigo Akbar Rahmatullah, yang terlibat dalam perakitan, pemrograman, serta pengamatan sinyal pengujian dan mitra industri PT Miconos Yogyakarta.
Penelitian mencakup simulasi dengan MATLAB/LTspice, perakitan, dan pengujian perubahan beban. STM32G431 mengatur PWM berdasarkan umpan balik tegangan. Penalaan PID perangkat keras menggunakan Ziegler–Nichols; optimasi otomatis berbasis PSO masih menjadi tahap kajian lanjutan.
Grafik berikut merangkum data keluaran pada lima variasi beban seperti pada Gambar 3.
Evaluasi penalaan PID dan pengujian gangguan akan dilanjutkan. Integrasi dengan mesin tissue processor serta dampak efisiensi energi masih memerlukan pengujian.